Judo significa Caminho Suave (a não oposição de forças) e derivou principalmente do Jujutsu (arte de ataque e defesa sem o uso de nenhuma arma ou instrumento a não ser o próprio corpo), que tinha muitos nomes e muitas escolas. Shihan Jigoro Kano aproveitou as melhores técnicas de todas as escolas de Jujutsu que estudou - descartando as que julgou precárias e excessivamente violentas - e desenvolveu as técnicas de amortecimento de quedas (ukemis) e criou uma vestimenta especial para o treino do Judo (o judogi), pois o utilizado pelos praticantes de Jujutsu - o Hakama - provocava muitos ferimentos, criando assim em 1882, baseado em suas próprias análises e estudos, o Judo. Ao substituir Jutsu (técnica) por Do (caminho), Shihan Jigoro Kano enfatiza que o Judo não é somente uma eficiente luta corporal de combate, mas também - e o mais importante - uma filosofia de vida, um caminho a ser seguido na formação do físico e do caráter de cada Judoka.
Shihan Jigoro Kano dividiu esta nobre arte em duas formas distintas: (1) uma abrangendo as técnicas de queda, imobilizações, luxações e estrangulamentos como forma de exercícios físicos - o Judo como esporte; (2) e a outra abrangendo todas as técnicas descritas acima mais os Atemi-Waza (técnicas de golpear os pontos vitais com as mãos e os pés) - o Judo como defesa pessoal.
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